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  • 安川關節式機器(qì)人 GP180批發

安川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP180批發

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性(xìng)能(néng)!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量(liàng)

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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